レンタカーは飛び込みで借りることもできますが、予約をしておくほうが良いでしょう。
特に、希望の車種がある場合は事前に問い合わせや予約をしておくべきです。
カーナビやチャイルドシートなど、必要なものがあれば併せて確認しておくと後で困りません。
予約は電話でもできますが、インターネットからも予約ができる店舗が増えました。

レンタカーを借りる時には、当然運転免許証が必要です。
運転者が複数いる場合は全員分の免許証が必要になります。
カーナビがついている車種もありますが、地図を用意しておいた方が良いですね。

借りる際には、返却する日時も決めます。この返却時間は余裕を持って設定してください。
遅刻すると延滞料金が発生する場合が多いです。

レンタカーの料金は原則として前払いで、本人確認をかねてクレジットカードでの支払いとなることが多いです。
現金で支払いたい場合には、本人確認用の書類(健康保険証、社員証、学生証など)が別途必要になるようですので、事前にお店でご確認ください。

レンタカーを返却する際は、ガソリンを満タンにして返却するのが原則です。
走行距離で計算して精算することもできるようですが、安いガソリンスタンドがあれば給油したほうがお得かもしれません。
ガソリンの種類も確認しましょう。通常、レギュラーガソリンと軽油があります。
給油口にも書いてあることが多いのですが、お店の方に確認してから出発すれば確実です。
長距離走行の場合は、基本料金の他に距離精算がある場合がありますから、基本料金に何キロまで含まれているか確認しましょう。
また、車の中に忘れ物などをしないよう、返却する前に確認しましょう。

車を運転するときに心配なのが事故や故障です。
不慣れな車ですので、事故を起こした時の確認もしておいた方が良いかもしれません。
掛け捨ての自動車保険を当日申し込むことができる店舗がありますので、万が一のことを考えれば保険をかけておくほうが安心です。

会員制で、自動車を共同使用するサービスです。
事前に会員登録が済んでいれば、レンタカーのように毎回受付に行って手続きをして、という手順は必要ありません。
先に予約を入れる必要はありますが、24時間利用可能です。

カーシェアリングは比較的短い時間単位（15分単位など)で使用できますので、短時間で利用する場合にはレンタカーよりもお得になります。レンタカーは基本6時間単位です。
ガソリン代や保険料が料金に含まれているので、一回の利用ごとに支払う必要がありません。また、返却時にガソリンを満タンにする必要もありません。

ただし、会員制なので入会金が必要です。利用していない月でも月額料金を支払う必要があります。
（利用が無い月には月額料金が発生しないサービス会社・プランもあります）
また、事前の予約が必須ですが、ご利用時間間近まで予約受付可能なところもあります。

日常的に使いたいけれど一回の利用時間が短い人には、カーシェアリングがおすすめです。
逆に、利用頻度は低いけれど一回の利用時間が長い、旅行などでたまに遠方に行くような人にはレンタカーがおすすめです。