最初に、必要になる機器をそろえます。
パソコン以外には、声を聴くためのスピーカーやイヤホン、話すためのマイク、映像を送るためのウェブカメラが必要です。

マイクとイヤホンを別々に揃えるのもいいですが、これらが一体化しているヘッドセットが使いやすくて便利です。
ウェブカメラは、相手の顔が見たい場合は相手の方に設置してもらう必要があります（こちらの映像を送らないなら、こちらのウェブカメラは要りません）。
ノートパソコンなら、最初からスピーカー・マイク・ウェブカメラが内蔵されているものもあります。

ネット環境を用意します。
通話時間を気にせず話すには、接続時間・通信データ量に関わらず一定金額の基本料金になる接続プランが必要になります。
回線速度は、通話のみ、映像と通話同時、高画質映像と通話同時、というように、データ量が増えるほど早い回線が必要になります。
基本的には回線速度が早いほどネット環境にかかる費用は増えます。